常州多功能六軸機器人-常州全自動機器人-常州紙箱搬運機器人
應用現有CAD數據以及機器人理論構造參數所樹立的運動學模型與實踐狀況存在著誤差，再加上系統集成方面的不肯定性要素、設備損壞、配件產品老化、環境溫度影響等等，常常會招致正常機器人作業時，反復精度高而精度低的現象。因此必需對機器人性能停止評價、校準。對誤差停止丈量，剖析，不時修正所建模型。
經歷標明：沒有校準的機器人底座通常存在15――30mm的誤差；TCP中心點存在5――10mm的誤差；機器人整個系統存在5――10mm的誤差。參加校準環節的機器人精度將（能到達±0.25――1mm）大大進步，且算法穩定性良好。校準使得機器人適用于更復雜、多變、精度請求高的環境。
校準必要性：假如機器人不停止校準，機器人不能共用程序，精度很低且不穩定。在維修等要素惹起機器人幾何參數變化后，機器人所需的重新編程將迫使其工作暫停。假如停止機器人校準，只需運用編程過程中的一小局部時間，其科研以及經濟價值相當可觀。校準能夠進步機器人處置環境不肯定性的才能。隨著機器人應用范疇的復雜化，作業環境的不肯定性將對機器人作業任務有重要的影響，固定不變的環境模型極可能招致機器人作業失敗。
