常州多功能六軸機器人-常州全自動機器人-常州紙箱搬運機器人
焊接機器人完整取代手工焊還為時過早，但批量焊接中焊接機器人取代90%焊工的目的是能夠完成的。焊接機器人以其高效、優質、易管理的優勢，遭到越來越多中小企業的喜愛。關于一些請求精度高的產品，僅靠焊接機器人是處理不了的，用戶需求及時添加焊縫自動跟蹤定位系統。焊接機器人在焊接消費過程中，經常會遇到工件裝夾偏向、板料熱變形等各種技術情況。另外，焊接機器人焊后常常需求人工補焊，不只增加了人工本錢，也進步了中小企業的產品返修率。
改善工件進給本錢高的問題：更新原工藝的加工設備，設計采購高精度工裝。用戶實踐消費狀況：焊接產種類類多，批量小，對焊接精度和焊接技術人員請求高。為了進步焊接機器人的加工效率，減少教學時間和難度，迫切需求處理焊縫跟蹤的位置問題。嚴厲來說，焊接機器人焊縫跟蹤定位系統由兩局部組成：焊接前，運用焊縫定位功用檢查間隙能否適宜，能否精確抵達要焊接的接頭。實時焊縫跟蹤，焊接過程中的產品變形監控。
焊縫跟蹤：是指在焊接位置數據采集前裝置一個光學傳感器，由電源或焊接參數采集，然后傳輸給焊接機器人和各種自順應含糊控制算法修正焊接機器人軌跡或專用機床，完成自順應控制和實時焊縫跟蹤。焊接定位：經過挪動焊接機器人或編輯機器程序途徑，運用一個或多個搜索來肯定要焊接的焊縫位置的過程。
