1常見問題
解決方案主要由三軸、四軸及機床上下料機器人，機器人夾持系統，機器人控制系統，自動送料系統等幾部分組成。提供標準化、系統化的機器人部件和機構，可以針對不同的機床結構進行個性化的改造。根據加工產品不同，快速地對夾持系統和控制程序進行調整，實現生產柔性化。數控機床經過自動化改造后，能夠實現：
1、機床上下料機器人替代自動上下料，革命性地降低人工成成
2、24小時不間斷生產，極大地提高生產效率和設備利用率
3、程序控制，機器人自動操作，大幅度地增加產品品質穩定性。
自動上下料機器人
基本上都是由廠家上門安裝，客戶在和自動上下料機器人廠家洽談的時候，會談好價錢和安裝方式，以及售后服務，當然，懂的也可以自己進行自動上下料機器人的安裝，那么，在安裝自動上下料機器人時要注意的事項有哪些呢?溫馨提示：正確的安裝機械手臂才會盡可能的減少故障的產生，為維持后期的高精度運作提供良好的條件，這也是使用時必須掌握的技術要求。
1、自動上下料機器人的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
2、自動上下料機器人使用的材料經久耐用、質量好、支架牢固，具有足夠的剛性和韌性，不會在其工作中變形。
3、自動上下料機器人出現故障時(如不到位、產品未取出、產品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。
4、自動上下料機器人手臂具有防撞功能：當發生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失最小。
5、即所有自動上下料機器人參數和數據的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下傳到系統上執行，也可以在手上直接設定參數和數據。
