常州多功能六軸機器人-常州全自動機器人-常州紙箱搬運機器人
焊接機器人是從事焊接(包含切開與噴涂)的工業機器人。依據世界規范化安排(ISO)工業機器人歸于規范焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了習慣不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個銜接法蘭,可接裝不同東西或稱結尾執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切開或熱噴涂。
高工作效率。點焊機器人需求有多大的負載才能,取決于所用的焊鉗方式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。可是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不斷擺動,電纜的損壞較快。因此,現在逐漸增多選用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載才能,能以較大的加速度將焊鉗送到空間方位進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了習慣接連點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完結50mm位移的功能。這對電機的功能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
焊接機器人現在已廣泛使用在汽車制造業,汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的使用。豐田公司已決定將點焊作為規范來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技能能夠進步焊接質量,因此乃至試圖用它來替代某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。